C-Flex軸承機器人系統是**機器人協(xié)助的手術(shù)平臺
Flex機器人系統設計基于卡耐基梅隆大學(xué)的Howie Choset，這款通過(guò)口腔的進(jìn)入人體的機器人能夠讓外科醫生看到并且能夠到達非常難到達的解剖區域。

來(lái)自卡耐基梅隆大學(xué)的公司Medrobotics Corp.于2015年7月下旬發(fā)表聲明，稱(chēng)其公司生產(chǎn)的Flex機器人系統已經(jīng)得到美國食品及藥物管理局（FDA）的放行，可以在市場(chǎng)上銷(xiāo)售了。這款機器人的設計基于該大學(xué)的機器人研究所的Howie Choset教授的研究。

這款機器人的內窺鏡系統能夠讓外科醫生看到并到達非常難到達的解剖區域，并且使微創(chuàng )手術(shù)療法（這種手術(shù)療法使病人在醫院逗留和康復的時(shí)間都被大大縮短）讓更多的患者受益，Medrobotics機器人**初定位于從口腔進(jìn)入的頭部和頸部的微創(chuàng )手術(shù)。

FDA的放行無(wú)疑為卡耐基梅隆的商業(yè)文化錦上添花，自2009年起，這所大學(xué)的教授、學(xué)生和校友所創(chuàng )辦的公司數量高達138家。Medrobotics機器人之父Choset教授以首席技術(shù)官和股東的的身份受雇于該公司。

“匹茲堡是這項技術(shù)的**誕生地。這里有我們卡耐基梅隆的機器人技術(shù)專(zhuān)家、匹茲堡大學(xué)的醫學(xué)專(zhuān)家、以及支持商業(yè)的經(jīng)濟環(huán)境?！盋hoset說(shuō)，“尤其是，我們得到了來(lái)自于匹茲堡生命科學(xué)溫室（Pittsburgh Life Sciences Greenhouse）的Jim Jordan的支持和建議，這對于這個(gè)系統的商業(yè)化來(lái)講是必不可少的?！?br />
Choset和當是還是博士后的Alon Wolf，還有匹茲堡大學(xué)藥學(xué)院的Marco Zenati一起發(fā)明了這款機器人?，F在Wolf已經(jīng)是以色列科學(xué)技術(shù)研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati現在在哈佛醫學(xué)院。這三人在2005年創(chuàng )辦了Medrobotics。

如今，這家公司的地點(diǎn)在馬薩諸塞州的Raynham，它在2014年3月得到了歐洲CE標識。這使得Flex機器人系統能夠在歐洲進(jìn)行商業(yè)試水。

“Flex機器人系統是**個(gè)也是**一個(gè)機器人協(xié)助的手術(shù)平臺，它有一個(gè)經(jīng)FDA批準的可彎曲視鏡（flexible scope），可以用于通過(guò)口腔進(jìn)行的手術(shù)（transoral procedures）?！盡edrobotics的首席執行官Samuel Straface評價(jià)道，“它的微創(chuàng )系統讓非常難以進(jìn)入的解剖區域成為可見(jiàn)，并使對這些區域進(jìn)行的手術(shù)成為可能。醫生可用這個(gè)機器人進(jìn)行以前由于看不見(jiàn)手術(shù)區域而沒(méi)有辦法、或者很難操作的手術(shù)?！?br />
對于實(shí)施外科手術(shù)的那部分裝置，Choset和研究團隊設計了一個(gè)可以彎曲，但不會(huì )變形的探針，它結合了腹腔鏡（一種使用于微創(chuàng )手術(shù)的僵硬筆直的探測裝置）和內窺鏡（可以彎曲，但是會(huì )變形的探測裝置）的優(yōu)點(diǎn)。

外科醫生可以用一個(gè)操縱桿來(lái)指揮探針繞開(kāi)器官和其他的障礙物。它采用“模仿**”的技術(shù)，當探針穿過(guò)身體時(shí)，后面的聯(lián)動(dòng)裝置也會(huì )相應地調整以適應身體的解剖線(xiàn)條。

裝置的頭部采用了一個(gè)高分辨率的攝像頭。攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具。雖然**初被設計為心臟手術(shù)服務(wù)，但是Medrobotics將它的市場(chǎng)定位為通過(guò)口腔進(jìn)行的頭頸部手術(shù)。